К Театру можно пройти но асфальтированной дорожке к югу от Пристанища, которая ведет к Музею. Театр был сооружен на северо-западном склоне Кинортия, между двумя святилищами - Аполлона Малеата и Асклепия. Это один из самых совершенных театров Древней Греции и наиболее хорошо сохранившийся. Архитектура театра, его гармоничные пропорции и прежде всего совершенная акустика создали ему огромную славу. Театр был построен в начале III в. до н.э., что исключает обычно приписываемое ему авторство Поликлета Младшего. Орхестра имеет форму круга диаметром 20 м. Чаша театра насчитывала первоначально 12 трибун с 34 рядами сидений и вмещала 6.200 зрителей. Во II в. до н.э., в результате пристройки верхнего яруса, театр увеличился в размерах, а число зрительских мест достигло 12.300. Напротив чаши, за орхестрой находилась скена (сцена), состоявшая из более низкого проскения спереди и расположенной за ним и несколько выше собственно скены. Проскений имел фасад с 14 пилястрами с примыкающими к ним ионийскими колоннами, где размещали съемные картины, служившие декорациями с произведениям. Проходы (parodoi) театра располагали монументальными предвратиями, через которые проходили к орхестре, проскению и ярусу со зрительскими местами. Театр Эпидавра знаменит своей совершенной акустикой. Малейший шум на орхестре, даже шелест бумаги, четко слышно в любой точке чаши. Согласно одному из мнений, архитектору удалось создать огромное число резонаторов, поместив под сидениями пустые керамические сосуды. В наши дни реконструированный театр стал местом проведения Эпидаврского фестиваля.